- الصفحة الرئيسية /
- Kindle Store /
- Kindle eBooks /
- Computing /
- Programming /
- Languages & Tools /
- Python /
- LiDAR Data Processing with Python: Turn 3D La...
0 ratings
منتج #:
266880894
LiDAR Data Processing with Python: Turn 3D Laser Scanner Point Clouds into Detailed Spatial Maps for Autonomous Mobile Robots
منتج #:
266880894
XAF 5629
تفاصيل السعر
باستثناء رسوم الشحن والجمارك ( سيتم احتساب رسوم الشحن والجمارك عند إتمام الشراء )
*سيتم استيراد جميع العناصر من المملكة المتحدة
0 ratings
اكتب رأيك
متوفر فى المخزون
مستورد من متجر UK
كمية:
اطلب الآن واحصل عليه حول الجمعة, أكتوبر 16
معاملة آمنة
تعمل يوباي جاهدة لحماية أمنك وخصوصيتك. يضمن نظام أمان الدفع المتقدم لدينا السرية من خلال تشفير معلوماتك أثناء النقل باستخدام بروتوكولات AES (معايير التشفير المتقدمة) وSSL (طبقة المنافذ الآمنة). تفاصيل الدفع الخاصة بك آمنة بنسبة %100 لأننا لا نشارك تفاصيل الدفع الخاصة بك مع بائعين تابعين لجهات خارجية
أفضل شركائنا اللوجستيين
شحن
سريع
استرجاع
مجاني*
تغليف آمن
منتجات أصلية %100
الامتثال لمعيار PCI DSS
حاصل على شهادة ISO 27001
تفاصيل المنتج
- Turn raw 3D laser scans into clean, useful maps that autonomous mobile robots can understand.A LiDAR sensor can capture thousands or millions of distance measurements, but a cloud of points is not automatically a robot-ready map. Raw scans must be inspected, cleaned, transformed, aligned, segmented, and converted into spatial information that navigation software can use.LiDAR Data Processing with Python teaches that complete workflow step by step. Using Python, NumPy, Open3D, laspy, SciPy, Matplotlib, scikit-learn, optional PDAL tools, and ROS 2 concepts, you will learn how to turn point clouds into practical occupancy, elevation, and traversability maps for autonomous mobile robots.This beginner-friendly guide will help you:Understand how LiDAR sensors measure distance and produce point cloudsWork with X, Y, and Z coordinates, intensity, returns, timestamps, classifications, and colour attributesPrepare a clean Python workspace for point-cloud processingLoad, inspect, and convert PCD, PLY, LAS, LAZ, XYZ, CSV, and NumPy point-cloud filesRead large LiDAR files safely without exhausting memoryVisualise point clouds from multiple viewpoints using Open3D and MatplotlibRemove invalid coordinates, distant points, robot-body points, noise, and outliersUse voxel, uniform, random, statistical, radius, and intensity-based filtering methodsWork with coordinate frames, translation, rotation, transformation matrices, and sensor-to-robot conversionsDetect ground surfaces, slopes, ramps, and height above groundSegment floors, walls, ceilings, pallets, boxes, and other objectsGroup points with DBSCAN and measure objects with bounding boxesAlign and combine multiple scans using registration and ICP conceptsCreate two-dimensional occupancy grid maps for robot navigationBuild elevation and traversability maps that identify slopes, rough ground, curbs, steps, and unsafe terrainProcess recorded and live robot LiDAR data safelyConnect processed clouds and maps to ROS 2 navigation workflowsImprove performance with chunking, tiling, reusable functions, configurable pipelines, and batch jobsBuild a complete robot-ready mapping pipeline as the final projectThe book builds one practical workflow rather than disconnected demonstrations. You will begin by inspecting individual point-cloud files, then progress through cleaning, transformation, ground detection, segmentation, registration, occupancy mapping, elevation mapping, traversability analysis, ROS 2 publishing, and complete pipeline organisation.No LiDAR sensor is required to begin. Sample files support the core exercises, while live-data and robot-navigation sections can be explored later with suitable hardware and ROS 2 software.The focus is practical robot mapping. You will learn why coordinate frames, units, thresholds, timestamps, map resolution, obstacle expansion, and validation matter before a robot is allowed to trust the resulting map.Build cleaner point-cloud workflows, create better spatial maps, and prepare LiDAR data for safer autonomous mobile robot navigation.
| Publication date | 29 July 2026 |
| Language | English |
| File size | 638 KB |
| Screen Reader | Supported |
| Enhanced typesetting | Enabled |
| X-Ray | Not Enabled |
| Word Wise | Not Enabled |
| Print length | 211 pages |
| Page Flip | Enabled |
| Item Weight | 1 lbs (450 grams) |
وصف المنتج
LiDAR Data Processing with Python: Turn 3D Laser Scanner Point Clouds into Detailed Spatial Maps for Autonomous Mobile Robots
هل لديك أي استفسار؟ تحدث معنا
أسئلة العملاء & الإجابات
-
سؤال:
كيف تتسوق LiDAR Data Processing with Python: Turn 3D Laser عبر الانترنت من يوباى?
إجابه: من السهل التسوق في LiDAR Data Processing with Python: Turn 3D Laser عبر الإنترنت من يوباي. كل ما عليك فعله هو البحث عن المنتج واختيار طريقة الشحن الخاصة بك أثناء الدفع وسيتم توصيله الى عنوانك -
سؤال:
هل LiDAR Data Processing with Python: Turn 3D Laser متوفر للتسوق عبر الإنترنت في Chad؟
إجابه: نعم ، في يوباي Chad هذا المنتج متاح لك للتسوق بسعر مناسب. LiDAR Data Processing with Python: Turn 3D Laser غير متوفر محليًا ولكن يمكنك الوثوق بنا بخدماتنا للشحن السريع. -
سؤال:
كم من الوقت يستغرق الحصول على المنتج بعد تقديم الطلب؟
إجابه: يختلف وقت تسليم المنتج الذي طلبته حسب ما طلبته وطريقة الشحن التي اخترتها. يتم ذكر وقت التسليم المقدر أثناء عملية الدفع ، لذا كن مرتاحًا أثناء التسوق.
Python Editorial Review
لم يتم العثور على مراجعات تحريرية
مراجعات العملاء وتقييماتهم
1 تقييمات العملاء
-
5 نجمة
100%
-
4 نجمة
0%
-
3 نجمة
0%
-
2 نجمة
0%
-
1 نجمة
0%
أضف تقييم لهذا المنتج
شارك أفكارك مع عملاء آخرين
تاريخ سعر المنتج
معلومات مهمة
- القيود: بالنسبة للمنتجات التي يتم شحنها دولياً، يُرجى ملاحظة أن أي ضمان من الشركة المصنعة قد لا يكون صالحاً؛ قد لا تتوفر خيارات خدمة الشركة المصنعة؛ قد لا تكون أدلة المنتج والتعليمات وتحذيرات السلامة مكتوبة بلغة بلد المقصد؛ قد لا يتم تصميم المنتجات (والمواد المصاحبة لها) وفقاً لمعايير بلد الوجهة والمواصفات ومتطلبات الملصقات؛ وقد لا تتوافق المنتجات مع الجهد الكهربي المستخدم في بلد الوجهة والمعايير الكهربائية الأخرى (تتطلب استخدام محوّل كهربي أو جهاز تحويل إذا كان ذلك مناسباً). المستلم مسؤول عن ضمان إمكانية استيراد المنتج بشكل قانوني إلى بلد الوجهة. عند الطلب من يوباي أو الشركات التابعة لها، يكون المستلم هو المستورد المسجل ويجب أن يلتزم بجميع القوانين واللوائح الخاصة ببلد الوجهة.
- ليست كل المنتجات المدرجة على يوباي معروضة للبيع، لأن يوباي هو محرك بحث عالمي. المنتجات تخضع للوائح التصدير / التجارة.
XAF 5629
اطلب الآن واحصل عليه حول الجمعة, أكتوبر 16
هذا المنتج غير ممنوع في بلدي. (الرجاء الضغط على الرابط أعلاه إذا لم يكن هذا المنتج ممنوعاً في بلدك ، لذلك سيقوم فريقنا بمراجعته والسماح به.)
كمية:
معاملة آمنة
نوفر لك مدفوعات مشفّرة، وحماية متكاملة للمشتري، مع الالتزام بمعايير PCI DSS وشهادة ISO 27001:2022 لضمان أعلى مستويات الأمان في كل عملية شراء.
أفضل شركائنا اللوجستيين
أسرع توصيل عبر الحدود
ضمان Ubuy
تسوّق بثقة مع منتجات أصلية %100، ومدفوعات آمنة متوافقة مع معيار PCI DSS، وحماية بيانات معتمدة وفق ISO 27001، وشحن دولي سريع، وإرجاع مجاني*، وتغليف آمن لكل طلب.